一、 基于UWB定位硬件與三維模型構(gòu)建三維定位應(yīng)用平臺(tái) 根據(jù)需要安裝一定數(shù)量的UWB定位基站和通訊基站，滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下定位的需求，UWB定位標(biāo)簽與人員、物品、設(shè)備進(jìn)行綁定，當(dāng)人員、物品、設(shè)備在定位硬件系統(tǒng)覆蓋的范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，UWB定位標(biāo)簽不斷與周邊的UWB定位基站測(cè)距，同時(shí)UWB定位標(biāo)簽將測(cè)距信息通過通訊基站發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器計(jì)算出UWB定位標(biāo)簽坐標(biāo)1；然后，為了精確樓層位置加入了激勵(lì)器；當(dāng)攜帶UWB定位標(biāo)簽的人員、物品、設(shè)備通過安裝在已知坐標(biāo)的樓梯口位置的激勵(lì)器時(shí)，UWB定位標(biāo)簽會(huì)被激勵(lì)，同時(shí)UWB定位標(biāo)簽把激勵(lì)器的位置坐標(biāo)通過通訊基站發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器結(jié)合激勵(lì)器定位坐標(biāo)1實(shí)現(xiàn)三維空間的定位，并通過電腦端三維軟件顯示位置呈現(xiàn)給用戶，完成三維定位應(yīng)用平臺(tái)的構(gòu)建。 二、 利用現(xiàn)有視頻監(jiān)控平臺(tái)與應(yīng)用平臺(tái)對(duì)接 目前市場(chǎng)上視頻監(jiān)控平臺(tái)應(yīng)用較多的為海康、大華、宇視等，這些廠家都支持國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，因此三維定位應(yīng)用平臺(tái)與視頻監(jiān)控平臺(tái)通過國(guó)標(biāo)ONVIF協(xié)議進(jìn)行對(duì)接，同時(shí)將攝像頭覆蓋范圍與UWB定位區(qū)域信息進(jìn)行匹配，在人員、物品、設(shè)備佩戴標(biāo)簽移動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)視頻與UWB定位位置信息共同存儲(chǔ)，完成平臺(tái)對(duì)接。 三、 實(shí)現(xiàn)UWB定位與視頻聯(lián)動(dòng)應(yīng)用 1.UWB定位實(shí)時(shí)位置與視頻聯(lián)動(dòng) 根據(jù)UWB定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)存儲(chǔ)的位置信息，與后臺(tái)每個(gè)視頻監(jiān)控的坐標(biāo)位置及覆蓋范圍，通過計(jì)算獲取距離UWB定位位置信息與較近的3個(gè)視頻監(jiān)控覆蓋范圍，查看UWB定位坐標(biāo)是否在這3個(gè)視頻監(jiān)控覆蓋的多邊形范圍內(nèi)，以此實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻與UWB定位的聯(lián)動(dòng)； 2.人員歷史軌跡與視頻聯(lián)動(dòng) 根據(jù)UWB定位歷史軌跡的點(diǎn)即坐標(biāo)軌跡，通過射線法計(jì)算歷史軌跡的每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的視頻監(jiān)控，所述的每個(gè)點(diǎn)還是對(duì)應(yīng)3個(gè)視頻監(jiān)控，將對(duì)應(yīng)同一個(gè)視頻監(jiān)控的點(diǎn)進(jìn)行分組，并統(tǒng)計(jì)出每組中該點(diǎn)的較早定位和較后定位的時(shí)間，根據(jù)每組該點(diǎn)的較早定位和較后定位的時(shí)間獲取對(duì)應(yīng)視頻監(jiān)控的歷史視頻，在歷史軌跡播放過程中，同步播放每組點(diǎn)對(duì)應(yīng)的歷史視頻，實(shí)現(xiàn)歷史視頻與UWB定位的聯(lián)動(dòng)。