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行業(yè)信息

UWB定位算法介紹

發(fā)布時(shí)間 :

2023-06-15

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自定位技術(shù)技術(shù)問(wèn)世以來(lái),就與安全掛鉤。GPS全球定位后,人們不再擔(dān)心會(huì)迷失在森林山河之中,探索未知之地有了安全的保障。駕駛汽車(chē)不再擔(dān)心看不懂地圖,定位技術(shù)能夠全程指導(dǎo)你。隨著定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們以及不再滿(mǎn)足于室外定位,對(duì)安全的切實(shí)需求使室內(nèi)定位技術(shù)有了發(fā)展的方向,各類(lèi)以室內(nèi)精準(zhǔn)人員定位為核心的技術(shù)相繼問(wèn)世,例如WIFI、藍(lán)牙、紅外、zigbee等等。 在眾多定位技術(shù)中,UWB技術(shù)具有傳輸速率高,發(fā)射功率低,傳統(tǒng)能力強(qiáng)等特點(diǎn),無(wú)論是從定位精度、實(shí)時(shí)性,還是穩(wěn)定性、容量大小等方面,UWB技術(shù)都完美的符合工業(yè)安全對(duì)定位技術(shù)的需求。工業(yè)場(chǎng)景的安全定位服務(wù),主要針對(duì)的是人員與設(shè)備,相比其他技術(shù),UWB更加適用。 UWB高精度定位 云酷科技的三維可視化人員定位管理系統(tǒng),通過(guò)UWB定位技術(shù),可以為企業(yè)提供精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)人員、設(shè)備位置信息,幫助企業(yè)更好地對(duì)人員、設(shè)備進(jìn)行管理。電廠/化工廠不同于一般的工廠,具有設(shè)備多、復(fù)雜,危險(xiǎn)系數(shù)高等特點(diǎn),此時(shí)不僅需要二維空間定位,更需要三維空間定位,例如電廠的鍋爐普遍都有十幾層樓房高,二維定位便不能滿(mǎn)足定位需求,而UWB定位技術(shù)通常情況下有如下幾種算法: 1、TDOA(Timedifferent of arrival,時(shí)間差定位法):采用到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位時(shí),通過(guò)測(cè)量被定為標(biāo)簽信號(hào)到達(dá)不同基準(zhǔn)站的時(shí)間差,利用多組時(shí)間差,通過(guò)二次函數(shù)相交解算算法,就能確定信號(hào)發(fā)射源(標(biāo)簽)的位置。 2、TOF(Time offlight,飛行時(shí)間法):基于測(cè)距的定位方式,需要被定位的標(biāo)簽和每個(gè)基站發(fā)起測(cè)距,測(cè)距完成后進(jìn)行位置計(jì)算。零維模式下,只需要和一個(gè)基站測(cè)距即可;一維模式下,至少需要和兩個(gè)基站測(cè)距;二維模式下,至少要和三個(gè)或以上基站測(cè)距;特殊模式下,則可以和兩個(gè)基站測(cè)距等。 3、AOA(Angle ofArriva,到達(dá)角度定位法):基于相位差的方式計(jì)算出信號(hào)到基站不同天線的到達(dá)角度,即可測(cè)算出被定位標(biāo)簽的大致位置。該算法一般不單獨(dú)使用,由于AOA 涉及到角度分辨率的問(wèn)題,若單純采用AOA進(jìn)行定位,離基站越遠(yuǎn),定位精度就越差。 從安全角度來(lái)說(shuō),三維定位相比普通的二維定位更加實(shí)用,定位精度更高。根據(jù)不同的場(chǎng)景需求,物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中要用到的定位技術(shù)多種多樣,而未來(lái)定位技術(shù)的趨勢(shì)是朝著更高的精度、更長(zhǎng)的續(xù)航和更大的容量方向發(fā)展。在可見(jiàn)的未來(lái),衛(wèi)星定位技術(shù)將是GPS與北斗之間的競(jìng)爭(zhēng),而對(duì)于室內(nèi)來(lái)說(shuō),根據(jù)場(chǎng)景的不同,各類(lèi)技術(shù)仍將百花爭(zhēng)艷,如果是電廠或者是化工廠,UWB技術(shù)將是較好的選擇。

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