UWB定位技術(shù)能夠及其準(zhǔn)確地測量無線電信號的飛行時間，從而實現(xiàn)厘米精度的位置測量，在現(xiàn)有的UWB定位系統(tǒng)中，存在多種基于測距的定位方法，每種定位方法都對應(yīng)著多種不同的解算定位的算法，在UWB技術(shù)中應(yīng)用廣泛的是飛行時間測距法（TOF）和到達(dá)時間差法（TDOA）。
從定位方式來看兩種方式均屬于多點定位，即確定標(biāo)簽與多個已知坐標(biāo)點的相對位置關(guān)系定位。TDOA定位是一種利用時間差進(jìn)行定位的方法。通過測量信號到達(dá)監(jiān)測站的時間，可以確定信號源的距離。利用信號源到各個監(jiān)測站的距離(以監(jiān)測站為中心，距離為半徑作圓)，就能確定信號的位置。但是絕對時間一般比較難測量，通過比較信號到達(dá)各個監(jiān)測站的絕對時間差，就能做出以監(jiān)測站為焦點，距離差為長軸的雙曲線，雙曲線的交點就是信號的位置。ToF測距方法屬于雙向測距技術(shù)，它主要利用信號在兩個異步收發(fā)機(jī)(Transceiver)（或被反射面）之間往返的飛行時間來測量節(jié)點間的距離。
TOF適合環(huán)境較為復(fù)雜的應(yīng)用場景，例如制造型工廠、電廠、化工廠、辦公樓等。TDOA適合環(huán)境空曠較為簡單的應(yīng)用場景，例如戶外運(yùn)動、倉庫等。通過對比分析施工成本、硬件成本、應(yīng)用場景、續(xù)航能力、標(biāo)簽支持容量等多角度分析，發(fā)電廠應(yīng)采用TOF定位算法更加符合要求。
在實際應(yīng)用中，有很多因素會影響精度，要想提高精度，需要在干擾的源頭上要有所控制?；景惭b的位置不能貼近大面積金屬，遠(yuǎn)離玻璃窗戶、玻璃墻壁、液體容器、日光燈、大型機(jī)械設(shè)備、高功率無線電裝置等。天線的安裝要與地面垂直。其次，標(biāo)簽的佩戴方式。由于人體對UWB的信號具有很強(qiáng)的吸收力，所以標(biāo)簽貼近胸口會明顯影響精度。難以排除的多徑效應(yīng)，由于電磁波在空間傳播時會經(jīng)過一些金屬或其他介質(zhì)的反射，導(dǎo)致多徑效應(yīng)的不可避免。因此該部分對精度的影響只能通過后期對采樣的處理以及算法來彌補(bǔ)。
實驗定位精度與實際定位精度往往差別很大，實驗室的理論值支撐不了應(yīng)用上的不足。要達(dá)到理想狀態(tài)，除了在部署上下功夫外，重要的是對應(yīng)用場景的深入了解，云酷科技多年來專注于電廠，結(jié)合電廠實際情況與UWB定位技術(shù)的人員定位系統(tǒng)，能夠在控制成本的情況下達(dá)到優(yōu)秀的定位精度，滿足電廠真實的需求，這不僅僅是技術(shù)先進(jìn)的原因，更在于多年來耕耘行業(yè)的結(jié)果。
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